1987年11月2日起，台湾当局允许部分台湾居民回大陆探亲。
2007年11月初，大陆对台事务官员谈两岸开启交往交流20周年。
在1949年以后的几十年，海峡两岸同胞曾长期处于相互隔绝状态。在两岸同胞的共同努力特别是在台湾同胞的强烈要求下，1987年10月14日，蒋经国先生主持中国国民党中常会，作出开放台湾同胞回大陆探亲的决定。
同日，国务院有关方面负责人就此发表谈话，欢迎台湾同胞回祖国大陆探亲旅游。11月2日，台湾方面正式受理探亲登记。隔绝两岸同胞的闸门由此被打开。此后，岛内各界民众又冲破当局种种限制来大陆旅游观光、投资兴业，掀起了轰轰烈烈的交流热和投资潮。
据统计，截至2007年9月底，台湾居民来大陆累计达4583万人次，大陆居民赴台累计超过156万人次;常住大陆的台胞近40万人，定居大陆的台胞1.8万余人，两岸通婚约27万对。预计到2007年底，台湾居民来大陆历年累计人次将达到台湾总人口数2300万的两倍以上，即超过4600万人次，大陆居民赴台将达到160万人次。
截至2007年9月底，大陆累计共批准台商投资项目74327项，台商实际投资450.9亿美元;两岸累计贸易总额6933亿美元，台湾获得的贸易顺差累计4541亿美元。大陆成为台湾最大的出口市场和贸易顺差来源地。
国台办交流局局长戴肖峰认为，20年来，两岸交流和人员往来从无到有、由暗到明，从小到大、由浅入深，规模不断扩大，领域不断拓宽，走过了一段不平凡的发展历程。