1907年梅赛德斯-奔驰(当时称戴姆勒汽车公司)应一位客户的要求，制造出第一辆四轮驱动汽车并将之命名为。Demburg Wagen”。这辆车在当时即具备了穿越沙漠等恶劣路况的越野性能，这对于刚诞生20年左右的汽车而言无疑是一个巨大的超越。时至今日.梅赛德斯-奔驰4MATIC全时四驱系统已装配在梅赛德斯-奔驰家族的7个系列的48款车型上。而在此次大战越野冰雪路况的三位主角(M级、 GL级和G级)身上.4MATIC全时四驱系统则更成为标准装备。
最新一代梅赛德斯-奔驰4MATIC全时四驱系统是在后轮驱动的基础上.将前后轮动力分配比率固定在一个数值，这意味着驾驶者在遭遇紧急状况时，依然清楚了解车辆操作所带来的结果。此外，它还与ESP(电控车辆稳定行驶系统).ASR(加速防滑控制系统)和4ETS(四轮驱动电子牵引系统)电子行驶安全系统等协同作用，大幅提升了车辆的安全性和舒适性。
奔驰的4MATIC使用机械式的中央差速器为前后轮分配动力，同时由位于前后轴的差速装置将动力分配给左右车轮.当4MATIC特有的电控四轮牵引力控制系统检测到车轮打滑时，会发出指令限制打滑车轮的旋转，以更好地控制车轮的工作。
为了与电控四轮牵引力控制系统协调工作4MATlC的中央差速器还装备了-个离合器以提供很多车型使用的限滑差速器所能提供的在牵引力方面的好处.可以使前轮在需要时转动得更快。在M级、G级和GL级车型上4MATIC的动力分配是按照50：50的比例设置的。
听上去也许会有些枯燥，的确，这可比坐在梅赛德斯-奔驰GL450 4MATIC宽敞的驾驶舱内去挑战冰雪路面的感觉差多了.如果刚才还在打瞌睡的话，那么开着GL450 4MATIC跑上几圈之后.你肯定会为之前倦怠而痛心不已。对这款超过5米的全尺寸SUV来说.较高车速转向时4只扁平比275/55的19英寸硕大轮胎始终能够紧紧抓住异常湿滑的地面.其从容不迫的态度很容易就勾起我们探索极限的好奇心，不过梅赛德斯一系列的稳定控制系统总是在适当的时候用实际行动告诉我们：打消这个念头吧.除非你真的希望危险发生。
对奔驰的4MATIC来说.其四轮牵引力控制系统是最值得一提的精化。一般情况下当全轮驱动车辆正常转向时自动差速装置会提供动力，使外侧的车轮转动更快.很多全轮驱动车辆采用了第3差速器设置在传动系统，中央向前轮提供较多的动力，全时全轮驱动系统的几种差速装置共同作甩可以使4个车轮在转向时保持不同的旋转速率。
当更多的动力传递到某车轮上时一旦出现打滑状态容易出现危险.为了解决这种情况.很多全轮驱动系统使用了机械式差速锁或限滑差速器。在奔驰的四驱系统里，电子牵引力控制系统可以自动锁止差速器当某个车轮的转速高于其他3个车轮时牵引力控制系统即刻对打滑车轮施以制动.增加该车轮的转动阻力，同时差速器可以自然地将更多动力传递给其他车轮。