客观的说，即使我有这种想法，如果没有条件和奥迪的支持我也很难有这个条件。你要浮光掠影走公路，两个月也就走完了，但是我们要扎扎实实地走这些真正偏远、真正代表西部的地方，那就不是那么简单了。所以在三个月的旅程结束后，我找到了自己的节奏，也对自己和奥迪Q7充满了信心，等我到达兰州的时候，我感觉罗布泊在主观上应该能够成行，于是我就开始在兰州准备。一个是准备物资，第二是资料收集，对罗布泊情况的了解。罗布泊的范围非常大，罗布泊荒原的面积非常大，核心是地球之耳，周边是大戈壁，北边是基地、孔雀河谷，还有三大雅丹，东边是一大片谷地，中间是中国最神秘的沙漠，流动沙丘很大。大罗布泊的范围从敦煌以西到库尔勒以东都是，我想我既然要走罗布泊，我就要尽可能地走得完美。当时我设计了一条被认为是最难的路线，从敦煌出去，由西南进入罗布泊，从库姆塔格沙漠到阿奇克谷地，再从西边沿着孔雀河谷出来，穿到耳朵的西北角，从耳朵的东南穿到西北再穿出去。在行驶的过程中，因为我们阴差阳错，我们既做了横穿又做了纵穿。
有几段路我们的印象太深刻。第一天进沙漠的时候，我们走了10m远就花了一个多小时。大家一路就在垫木板。后来我们把气放到1.5～1.8bar，把轮胎完全放软了，软沙和软胎就磨合好多了。到硬地立刻打气，Q7自带的自动打气的小工具给了我们巨大的帮助。还有楼兰路段，楼兰是我至今跑过最难跑的地方。从湖心到楼兰有40km路，都是高低起伏的雏形雅丹地貌，每个起伏都有四五m高，处处都是这样，那30km路，也是我目前开车这么多地方最难的路。这30km跑了大概四五个小时。我进去的时候还没有怎么陷车，进去的时候不知道，出来的时候特别的害怕，我们陷了七八次，在一个槛上愣是过不去的。都是1m高的台子，车爬上去又要下来，都是那种黄土台子，台子前面都是厚厚的黄土，我先打着S挡冲，前两次还没有到台子跟前车就陷了，然后再往前跑，我就只好加力倒出来，当时是进退两难。后来我换成手动l挡，冲到那个槛上就上不去了。我就卡在槛上，再垫东西，幸好是8缸发动机，功率大，再加上全时四轮驱动，才能脱离险境。在那些路段，底盘护板磨损得很厉害，如果不是底盘很结实的话，肯定不行。
还有一次最危险的，是我翻越阿尔金山。阿尔金山旁边有很多的悬崖峭壁，我们走的是一条废弃的国道，沙石路。在原本应该是直道的地方却突然出现了一个先下坡后上坡的折角弯，弯中间还有一个大土堆。我开车最好的地方是对紧急情况的处置比较得当，当时我死打方向，车弹了下来，轮胎接触到地面后，我赶紧往回打方向，上坡的时候又弹了起来，我死死地抓住方向盘，接着又弹了一下，终于把车控制住了，往前滑了十几米停了下来。不仅差点翻车，而且更最严重的是，车右后胎当场就爆了。那是第l4大，我们四个人在车上缓了十几分钟，那次其实很危险，是属于开车最危险的一次。
这次和Q7这么多天，我们都觉得是我们的伙伴一样，我们都说这次行动是“4+1”的概念，如果没有这样一辆比较完整、比较结实的车，很难完成这次穿越。德国人制造车还是比较的结实，这么复杂的路况竟然完好无损地回来了，开了大概4个月，我感受这个车舒适性足够了，这是我开过的车中舒适性比较好的一款。
我觉得这个Q7的越野性能应该也是不错的。在我开过所有的车中，它是跑沙石路最好的一款车，沙石路表现非常好，特别是换了越野胎之后。我在戈壁上还做过漂移，让他们用摄像机拍下来了，它的操控性还是非常好的。
如果说建议和不足，真正在越野方面底盘还是要提高一些，底盘悬架如果再能高5cm就完美了。我觉得它跑沙石路、土路是我现在开过的车中表现最好的车，因为它相对比较重，非常的稳定，而且车速能够保持一个比较好的状态。另外，要说到建议的话我就觉得还是要增加一个差速器，再增加一个差速器就完美了。